Pesquisadores desenvolvem aterrorizante robô imitador de rostos

À medida que avanços em robótica e inteligência artificial continuam, esforços para tornar os robôs menos assustadores e inquietantes e mais amigáveis e humanizados são um nicho cobiçado de desenvolvimento. Pesquisadores financiados pelo governo federal afirmam ter criado um robô que pode imitar as expressões faciais da pessoa com quem está conversando.
Em um artigo recentemente publicado, pesquisadores que trabalham sob uma bolsa da National Science Foundation explicaram como construíram seu novo robô, “Emo”, e os esforços para tornar a máquina mais responsiva às interações humanas. No início do artigo, os pesquisadores destacam a importância do sorriso humano na empatia social.
O novo robô dos pesquisadores é um “robô facial antropomórfico”. Esta não é a primeira versão do robô. Uma iteração anterior do robô foi apelidada de “Eva”. No entanto, os pesquisadores afirmam que Emo é notavelmente mais avançado do que Eva.
O objetivo com Emo era alcançar o que os pesquisadores chamam de “coexpressão”, ou a emulação simultânea da expressão facial de um interlocutor humano. Para conseguir isso, os pesquisadores desenvolveram um algoritmo preditivo que foi treinado em um grande conjunto de dados de vídeo de humanos fazendo expressões faciais. Os pesquisadores afirmam que o algoritmo que desenvolveram é capaz de “prever a expressão alvo que uma pessoa produzirá com base em mudanças iniciais sutis em seu rosto”. O algoritmo então comunica ao hardware do robô qual configuração facial emular em “tempo real”, dizem os pesquisadores.
Na verdade, fazer o robô fazer uma expressão facial é outra história. As várias configurações faciais do robô são acionadas por 26 diferentes motores e 26 atuadores. Os pesquisadores afirmam que a maioria dos motores é “distribuída simetricamente” – o que significa que são projetados para criar expressões simétricas – com exceção daquele que controla a mandíbula do robô. Três motores controlam os movimentos do pescoço do robô. Enquanto isso, os atuadores permitem a criação de expressões mais assimétricas.
Emo também vem equipado com uma “pele” de silicone intercambiável que é fixada no rosto do robô usando 30 ímãs. Os pesquisadores observam que esta pele pode ser “substituída por designs alternativos para uma aparência diferente e para manutenção da pele”, tornando o rosto customizável. O robô também tem “olhos”, equipados com câmeras RGB de alta resolução. Essas câmeras permitem que Emo veja seu interlocutor na conversa e, assim, emule sua expressão facial.
Ao mesmo tempo, os pesquisadores escrevem que implantam o que chamam de “estrutura de aprendizado composta por duas redes neurais – uma para prever a própria expressão facial de Emo (o modelo próprio) e outra para prever a expressão facial do interlocutor (o modelo do interlocutor)”. Quando você junta o software e o hardware, obtém uma máquina que pode fazer coisas como essa.